可以通过判读与人工识别等方式对管道进行研究。因为闭路电视系统人工判读功能还不够成熟，所以在实际排水管道检测过程中需要应用计算机技术建立知识库，通过知识库系统智能判读位置，从而提高管道检测质量。进入式机器人技术是闭路电视系统检测中的一部分，能够通过技术创新代替人工检测，避免工作人员检测过程中受到生命威胁。在进入式机器人技术应用方面。在城市排水管道检测方面技术人员首先需要对这种技术进行改造。闭路电视系统检测技术具有智能化作用提高机器人技术适应能力，解决静态水行走问题。2闭路电视系统检测优势。管道疏通 大多数市场是冷水型，可以通过将水倒入常温和清水中来使用。但是，有些商业场所需要用热水清洗。在这种情况下，须专门购买热水型管道清洗机，如果是冷水型注入热水，包括泵在内的内部件将受到极大损坏，不值得蜡烛。选择喷嘴管道清洗机的不同喷嘴造成的清洗效果也不同。例如，圆形水柱喷嘴可以提高清洁效率，扇形喷嘴可以作为低压喷雾(可喷洒肥皂水和高压扇形水柱旋转喷嘴。管道清洗机也可分为热水和冷水。一般来说需要确定冷热水根据场合的要求以及管道的低压刷头清洗机可以喷洒低压水流并轻轻擦洗。

清洗形式：以高压软管带喷头向周边结垢喷射，靠喷射反力自动前进，清洗除垢。管道高压清洗告诉大家各类列管式热交换器一般内径都在Φ10-Φ50毫米，长度有3米，6米，9米左右，我们用相应长度的钢性喷和多种类喷嘴对管中结垢物进行打击，击碎后排出管外。锅炉，暖气及大型容器等清洗：这些设备的清洗也主要靠高压水射流及相应的喷和喷头，当高压水射流不能直射时，辅以化学方法。应用条件：管孔堵死或半堵死及管孔周边或底部结垢。 管道疏通工业用水管道，工矿企业及居民区排污管道清洗，排渣管，雨水管，煤气管道，烟道，输油管道及两相流输送管道的堵塞物，各种热交换器，冷凝器，空气预热器，制冷机，复水器，除尘器，蒸发罐，反应釜，加热装置等结垢物，各类锅炉，罐体，容器的水垢，盐垢，碱垢及物料，暖气系统，空调设备的水垢（需特殊处理），管道高压清洗介绍到有各种大型楼房，建筑物及设备内外表面的附着物。各类规格的上下水管道高压水射流的应用条件及范围各类管道：一般上下管道及工业用水管道的直径大多在15o-500毫米，设备可对15-1o00毫米，任意长度（一次可推进长度50-米），任何结垢物及堵塞物的管子进行清洗。